pid三个参数最简单的调整方法？

一、pid三个参数最简单的调整方法？

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

二、pid温控设置最佳参数？

最佳参数：

PID温控，PID参数与设备本身有关，一般来说，P设50，I设100，D设25，其中主要是P，看看有没有振荡，适当增加或减少。

PID不用调，设置一个目标值就可以了，看二级参数表。

一般控制是不用调的，需要精确控制的才需要，目标值设置好后，主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。

三、pid温控表怎么调参数？

PID温控表的参数调节可以通过以下步骤进行：

1. 在正常控制状态下，若AT参数（即自整定功能）设置为on时，长按AT键2秒，即可启动自整定过程，此时AT灯是常亮的，自整定过程结束后AT灯灭。

2. 在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按AT键2秒以上来停止，此时AT灯灭。

3. 若AT参数设置为OFF时，便无法进行自整定。自整定启动后，输出将在PidL和PidH之间跳变。pidL和PidH的出厂参数为0%和100%。对于变频控制和恒压供水等不允许输出大幅度变化的过程，可修改PidL和PidH（如分别改为30%和70%），以限制输出的幅度。

4. 如仍不满足要求，可将PID参数设为推荐值P=60.0；i=90，d=0，再手动调整PID参数。

5. 自整定启动后，测量值经过2-3个振荡周期，仪表自动计算出PID参数，自整定结束，第二显示窗恢复正常的“目标设定值（Sv）”显示，进入正常PID控制。

如果正确操作自整定后无法获得满意的控制效果，可以参考以下经验手动修改PID参数：

1. 若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带。

2. 若要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。

3. 当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。

4. 当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。

仅供参考

四、pid参数最佳设置？

PID参数的设置步骤一般如下:

1.

首先选择一个合适的并且尽量短的采样时间让系统工作;

2.

首先加入比例环节,调节比例系数,直到系统的输出出现临界振荡;

3.

若单独的比例环节不能满足设计要求,则此时加入积分环节,调整好的比例系数缩小为原来的0.8,然后调节积分时间参数,使得系统能保持较小的稳态误差和较小的振荡时间,此时可以同时调整比例系数和积分时间常数,知道得到较为满意的结果;

五、pid比例值是什么意思？

PID比例值就是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

六、pid输出和实际量的对应关系？

输入： 被控对象的量测（被控制量）值 -- PV，也称为过程值；一般从测量单元来。 被控对象的设定值 -- SP或SV，也称为设定值；一般从操作单元来。 输出： PID控制器的输出值 -- CO或CV或MV，也称为PID输出值；一般输出到手操器或输出卡件。

七、简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤？

pid参数整定方法就是确定调节器的比例带pb、积分时间ti和和微分时间td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。

各种方法的大体过程如下：

pid调试一般原则 ：

a.在输出不振荡时，增大比例增益p。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。

pid参数设置及调节方法

方法一：

pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小。 pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照： 温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 压力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。

方法二：

1．pid调试一般原则

a.在输出不振荡时，增大比例增益p。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。

2．一般步骤

a.确定比例增益p 确定比例增益p 时，首先去掉pid的积分项和微分项，一般是令ti=0、td=0（具体见pid的参数设定说明），使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益p，直至系统出现振荡；

再反过来，从此时的比例增益p逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益p，设定pid的比例增益p为当前值的60%~70%。比例增益p调试完成。

b.确定积分时间常数ti 比例增益p确定后，设定一个较大的积分时间常数ti的初值，然后逐渐减小ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大ti，直至系统振荡消失。记录此时的ti，设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。 c.确定积分时间常数td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。