从你的描述看，二岁二小女孩，会说一些简单的话，认知也可以，还喜欢看绘本，这样并没有什么大问题，本来二岁二的孩子词汇量有限，本来就只会说一些简单的语言。
孩子说的一些大人听不懂的火星语，这也是正常的。因为2岁左右的孩子还不会用正确对应的词汇来说出他要表达的意思，经常会说一些他自己也不懂得词语，大人很难理解。但是出现这种情况的时候，大人千万不要因为听不明白，一直追问，或者批评否认，只需要仔细观察，就会明白孩子要表达的是什么。
我大女儿小时候也是这样。我还记得很清楚，有一段时间，她经常站在飘窗上向着窗户外面兴奋地大声叫“大娃，大娃”，一开始我也是不明白她说什么，观察几次后发现只要窗外的树上有小鸟飞过来她就这样叫，这才明白她的“大娃，大娃”就是指小鸟，但是我并没有刻意纠正，只是在她发现小鸟来了叫“大娃，大娃”的时候，我也跟着说，“哦，小鸟飞来啦，小鸟又飞走啦”，后来我也不记得她到底什么时候真正会说“小鸟”这个词的。反正再也听不到她说“大娃，大娃”这个可爱的词汇了。
像这种孩子自己发明的“火星语”其实很多，但是随着认知能力的提升，慢慢地都会转化成正确的词汇的。
还有一点，你说孩子不会你教他一句他说一句这样，是指孩子不能重复你说的话吗？其实想要让孩子学会说话，并不需要这样一字一句的教，只需要把你在做的事用语言表述给她听，比如说准备出门的时候，可以说，我们现在要出门来，先换好衣服，穿上袜子，穿上鞋子。就是把发生的事情实时播报给孩子听就可以了，不断地给孩子输入语言，他的词汇量也会不断增加。但是不要让孩子重复跟着说，让孩子有学的压力。
总之，想要鼓励孩子多讲话，一定要做好孩子的听众，多观察孩子理解孩子，孩子说错了不要刻意纠正，只要把正确地词汇说出来就可以，这样对孩子的语言发育大有好处。
对孩子的语言能力，也不要和其他同龄孩子比较，要每个月和自己比，最好记录下来孩子会讲的新词汇或者长一点的句子，这样每隔一段时间，都能发现孩子的进步。